Московский Политех с партнером разработали подводного робота

Конструкция аппарата представляет собой герметичный отсек для исследовательского оборудования с управляющими поверхностями и обтекателями из капралона. Двигаясь за судном на кабель-тросе, Смарт фиш собирает гидрологические данные, и в режиме реального времени передает их оператору на борт, позволяя оперативно корректировать маршрут и зоны измерений. За счет изменяемой глубины во время движения аппарат за двенадцать часов работы способен провести около полумиллиона измерений — против шестидесяти, которые за то же время дает классический метод (метод погружения с судна на тросе в неподвижном состоянии).

Разработка вышла далеко за рамки испытательного рейса. Первым серьезным полевым заданием для Смарт фиша стала многолетняя научная загадка — так называемый арктический оазис в Чаунской губе на Чукотке, где в условиях сурового арктического климата обнаруживались теплолюбивые биоценозы, нетипичные для Восточно-Сибирского и западной части Чукотского морей. Несколько институтов на протяжении многих лет не могли установить причину их существования — масштаб залива и дороговизна экспедиций не позволяли получить достаточно детальную картину классическими методами.

«Мы пришли к выводу, что решить эту проблему с помощью классических методов океанологических работ невозможно. Арктическое лето короткое, фрахт научных судов дорогой, и времени на работу остается катастрофически мало. Нужен был высокопроизводительный аппарат, способный покрыть весь залив и дать детальную картину за считанные дни», — рассказал врио директора Тихоокеанского океанологического института Александр Чаркин.

Уже в первой экспедиции с применением нового комплекса загадка была решена. Смарт фиш обнаружил гидрологические и геохимические аномалии в двух районах залива, которые при дальнейшем изучении оказались местами субмаринной разгрузки подземных вод гидротермального происхождения. Именно они поставляли в залив тепло и богатый набор биогенных микроэлементов, поддерживавших существование нетипичных биоценозов. Результаты исследования были опубликованы в журнале Communications Earth & Environment издательского портфолио Nature.

Впоследствии аппарат использовался для мониторинга акватории Тихого океана в районе японской АЭС «Фукусима» — аномальных концентраций антропогенных радионуклидов обнаружено не было. В Японском море с его помощью исследовали миграции камчатского краба в заливе Петра Великого.

Параллельно команда института развивает на базе аппарата систему машинного зрения: нейросеть, обученная на видеопотоке с подводной камеры, уже способна распознавать и подсчитывать крабов, рыб, морских звезд и моллюсков в режиме непрерывной съемки дна. По словам Александра Чаркина, это открывает перспективы применения комплекса в рыбохозяйственной отрасли — переговоры о коммерческом внедрении технологии уже ведутся.

Конструкторские работы и производство аппарата выполнили специалисты СКБ МАМИ Московского Политеха, который вырос сейчас в Передовую школу инженерного дизайна вуза.