В МАИ разрабатывают интеллектуальную систему управления роем дронов

– Представьте рой дронов, который работает как команда. В ней каждый имеет свою роль и поддерживает остальных, например в навигации или ведении мониторинга, повышая общую эффективность и выживаемость. В команду входят дроны-разведчики, оснащённые тепловизорами, оптическими камерами и лидарами для сбора данных, дроны-ретрансляторы, обеспечивающие устойчивую связь по внутренней сети, и дроны – интеллектуальные центры, которые анализируют поступающие данные в реальном времени, координируют действия роя и принимают решения, – говорит соавтор проекта, студентка кафедры 703 «Системное проектирование авиакомплексов» МАИ Виктория Бондаренко.

Заложенные в систему алгоритмы позволяют дронам выполнять задачи с учётом своих ролей, «страхуя» друг друга, перестраиваться при потере связи или выходе из строя одного или нескольких аппаратов, а также обрабатывать информацию на борту — например, искать объекты и строить карты. Рой самостоятельно анализирует обстановку, оценивает ресурсы и приоритеты, формирует оптимальный план действий и реализует его без постоянного контроля человека. На наземную станцию отправляются только готовые результаты. Такие особенности критически важны при работе на труднодоступных территориях, где нет сигнала GPS и высоки риски потери техники.

– Наша система построена на сочетании нескольких технических возможностей: способности ориентироваться по бортовым приборам без GPS, нейросетевых алгоритмов координации и децентрализованного управления, при котором право принятия решений даётся множеству независимых центров, а не единому руководящему органу. Все эти подходы существуют на рынке, но комплексной разработки, объединяющей их, до сих пор не было представлено, — отмечает соавтор проекта, студент кафедры 703 Алексей Кошелев.

Сейчас разработчики создают симулятор для тестирования «общения» дронов между собой в виртуальных условиях, имитирующих реальный полёт. После этого начнутся испытания на реальных устройствах.